Датчик препятствий

Датчик препятствий Arduino - применяется в проектах на контроллерах, для обхода препятствий роботом или при определении наличия преград, контроль габаритов, оптический выключатель света и прочие устройства. Модуль Ардуино работает по следующему принципу: ИК светодиод испускает невидимые инфракрасные лучи, если на пути луча возникает препятствие, то луч отражается от него и попадает на фототранзистор. Который в свою очередь в зависимости от интенсивности излучения и настроек компаратора открывается. И таким образом происходит обнаружение преграды на пути сенсора. Датчик обнаружения препятствий так же может реагировать на сигналы пульта управления от бытовой техники и на прямые лучи солнца. При проектировании устройства учитывайте эти факты.

Характеристики датчика препятствий YL-63:

• Микросхема компаратора: LM393
• Диапазон питания: 3 - 6 В
• Угол обзора: 35°
• Дистанция срабатывания: 2 .. 30 см
• Регулировка дистанции срабатывания: потенциометр
• Индикация: светодиод питания и срабатывание датчика
• Размеры: 43.5 x 16.1 x 7.2 мм
• Вес: 3 гр

Подключение датчика препятствий к Ардуино:

• Питание - +5 В
• Общий - GND
• Выход TTL - цифровой вход Arduino

Видео об бесконтактном выключателе на инфракрасном датчике препятствий: