Arduino Motor Shield v.2 - драйвер двигателей

Драйвер моторов Arduino Motor Shield - основан на двух микрочипах L293D и одном последовательно параллельном регистре 74HC595. Драйвер управления рассчитан на одновременное подключение двух сервомоторов и двух шаговых двигателей, или двух сервоприводов и четырех коллекторных двигателей постоянного тока. Не зависимое управление всеми моторами одновременно. Можно так же при помощи ШИМ, регулировать скорость вращения электромоторов.

Преимущество этого мотор шилда в том, что если Вы в процессе отладки и тестов спалите микросхему драйвера L293D, такое к сожалению тоже случается, то Вам не придется паять или менять всю плату целиком. Достаточно вытащить из панельки(кроватки) только сам чип H-моста L293D и заменить его на новый. К счастью они стоят очень дешево.

Характеристики мотор драйвера:

• Напряжение питания: +4,5...+ 25 В
• Номинальный ток для каждого канала: 0,6 А
• Пиковый ток для каждого канала: 1.2 А
• Количество одновременно подключаемых двигателей: 4 шт.
• Количество одновременно подключаемых шаговых двигателей 2 шт.
• Количество подключаемых сервомоторов 2 шт.
• Реверс каждого двигателя: да
• Независимое управления всеми каналами: да

Для этой платы расширения нужно скачать библиотеку AFMotor. При помощи этой библиотеки Вам будет легко и просто написать свой скетч, не вдаваясь в подробности работы функций драйверов двигателей. Или можно взять готовый пример в библиотеке, при помощи которого можно протестировать работу платы драйвера мотора.

Какие выводы Arduino занимает Motor Shield

Шаговый двигатель подключают к паре клемм M1 + M2 или M3 + M4, поэтому на шилд встают два шаговых или четыре коллекторных двигателя.

Питание Motor Shield и перемычка PWR

Двигатели питаются через клеммник EXT_PWR напряжением 4,5–25 В. Перемычка PWR соединяет это питание с Arduino.

• Перемычка стоит — один источник питает и двигатели, и Arduino. Подходит для маленьких двигателей при напряжении 7–12 В.
• Перемычка снята — Arduino питается от USB или своего разъёма, двигатели — от EXT_PWR. Так надёжнее: броски тока двигателей не перезагружают контроллер. Снимайте перемычку, если на EXT_PWR больше 12 В.

В микросхемах L293D теряется около 1,5–2,5 В, поэтому двигатель на 6 В лучше питать от 7,5–9 В. Сервоприводы берут 5 В от Arduino — для мощных серво проведите отдельное питание.

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor(1);         // двигатель на клеммах M1

void setup() { motor.setSpeed(200); }   // 0–255
void loop() {
  motor.run(FORWARD);  delay(2000);
  motor.run(BACKWARD); delay(2000);
  motor.run(RELEASE);  delay(1000);
}