Потенциометр и АЦП

Читаем напряжение, рисуем график и выясняем, почему Wi-Fi мешает половине входов.

АЦП (аналого-цифровой преобразователь) измеряет напряжение от 0 до 3,3 В и выдаёт число от 0 до 4095 — у ESP32 он 12-битный. Подключите потенциометр, как показано справа, и покрутите ручку.

Копироватьconst int POT = 34;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int raw = analogRead(POT);               // 0…4095
  int mv = analogReadMilliVolts(POT);      // уже в милливольтах, с поправкой
  Serial.printf("raw:%d mV:%d\n", raw, mv);
  delay(50);
}

Откройте Плоттер по последовательному соединению: строки вида имя:значение он рисует как графики с подписями.

АЦП1 и АЦП2: главный подвох

У ESP32 два АЦП. АЦП2 (GPIO0, 2, 4, 12–15, 25–27) занят радиомодулем, пока включён Wi-Fi, и analogRead() на этих выводах перестаёт работать. АЦП1 (GPIO32–39) работает всегда.

Точность

АЦП ESP32 нелинеен у краёв диапазона: точнее всего он измеряет примерно от 0,15 до 2,45 В, а около 3,1 В упирается в максимум 4095. Поэтому на краях хода потенциометра числа «залипают» на 0 и 4095 — это не поломка. Функция analogReadMilliVolts() учитывает заводскую калибровку чипа и даёт более честные милливольты, чем пересчёт raw * 3300 / 4095.

Отметить как пройденный