Онлайн bin - hex конвертер, бинарных файлов в шестнадцатеричные.
Добавьте любой бинарный фаил с Вашего ПК. После того как он проконвертируется, сохраните его. Теперь Вы можете вставить код из этого файла в любой готовый Си исходник и использовать его в своих разработках в контроллерах и скетчах Arduino.