Драйвер мотора 43A

Двухканальный драйвер двигателей рассчитанный на ток каждого мотора не более 43A и напряжение не более 27 В

Характеристики:

Микросхемы BTS796
Рабочее напряжение: 5.5 В - 27 В
Рабочий ток: макс. 43 А
Управляющее напряжение: 3,3 В - 5 В
Макс. частота ШИМ 25 кГц
Защита от короткого замыкания
Защита от перегрева
Защита от перенапряжения
Радиатор охлаждения
Размер примерно 50 x 42 мм

Скетч для тестирования драйвера мотора 43A и ардуино

int RPWM=5;
int LPWM=6;
int L_EN=7;
int R_EN=8;

void setup()
{
for(int i=5;i<9;i++)
{
pinMode(i,OUTPUT);
}
for(int i=5;i<9;i++)
{
digitalWrite(i,LOW);
}
delay(1000);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
Serial.println("EN High");
digitalWrite(R_EN,HIGH);
digitalWrite(L_EN,HIGH);
delay(1000);

for(int i=0;i<256;i++)
{
analogWrite(RPWM,i);
delay(100);
}
delay(500);

for(int i=255;i>0;i--)
{
analogWrite(RPWM,i);
delay(100);
}
delay(500);
Serial.println("EN LOW");
digitalWrite(R_EN,LOW);
digitalWrite(L_EN,LOW);
delay(1000);

for(int i=0;i<256;i++)
{
analogWrite(RPWM,i);
delay(100);
}
delay(500);

for(int i=255;i>0;i--)
{
analogWrite(RPWM,i);
delay(100);
}
delay(500);

Вес

0.1 кг

Категории: Силовая электроника