Bluetooth модуль HC-06 1.00 2

Bluetooth модуль HC-06 предназначен для беспроводного соединения контроллеров Arduino, STM8, STM32 с другими устройствами, таких как телефон, смартфон, планшет, PC, ПК, Android и другие совместимые блютус устройства. Подключение блютус HC-06 к Ардуино производится по UART к выводам RX и TX.

Характеристики:

• Bluetooth V2.0 + EDR 3 Мбит
• Радиус действия - 10 метров
• Чувствительность -80dBm
• UART интерфейс с программируемой скоростью обмена
• Низкое напряжение питания 1,8 до 3,6 В
• Скорость по умолчанию: 38400, Data bits: 8, Stop bit: 1, Parity: нет.
• Заводской пин код "0000"
• Полный набор AT команд

Пример скетча для Arduino Bluetooth:

char incomingByte; // входящие данные
int LED = 12; // LED подключен к 12 пину
void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализация порта
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.println("Press 1 to LED ON or 0 to LED OFF...");
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { //если пришли данные
incomingByte = Serial.read(); // считываем байт
if(incomingByte == '0') {
digitalWrite(LED, LOW); // если 1, то выключаем LED
Serial.println("LED OFF. Press 1 to LED ON!"); // и выводим обратно сообщение
}
if(incomingByte == '1') {
digitalWrite(LED, HIGH); // если 0, то включаем LED
Serial.println("LED ON. Press 0 to LED OFF!");
}
}
}

AT-команды

Чтобы задействовать такие функции модуля, как опрос «соседних» Bluetooth-устройств, установку другой скорости UART и прочие, необходимо использовать AT-команды. Все команды имеют вид AT+КОМАНДА, AT+КОМАНДА? или AT+КОМАНДА=ПАРАМЕТРЫ и должны оканчиваться комбинацией CR+LF (символы с кодами 0x0D и 0x0A, '\r' и '\n').

Примеры команд:

• AT+ROLE=1 — задать пароль
• AT+NAME? — запросить у Bluetooth имя
• AT+INQ — запустить опрос Bluetooth которые в пределах видимости