Bluetooth модуль HC-06

Bluetooth модуль HC-06 предназначен для беспроводного соединения контроллеров Arduino, STM8, STM32 с другими устройствами, таких как телефон, смартфон, планшет, PC, ПК, Android и другие совместимые блютус устройства. Подключение блютуз HC-06 к Ардуино производится по UART к выводам RX и TX.

Характеристики Ардуино блютуз модуля:

• Bluetooth V2.0 + EDR 3 Мбит
• Радиус действия - 10 метров
• Чувствительность -80dBm
• UART интерфейс с программируемой скоростью обмена
• Низкое напряжение питания 1,8 до 3,6 В
• Скорость по умолчанию: 38400, Data bits: 8, Stop bit: 1, Parity: нет.
• Заводской пин код "0000"
• Полный набор AT команд

Пример скетча для Arduino Bluetooth:

char incomingByte; // входящие данные

int LED = 12; // LED подключен к 12 пину

void setup() {

Serial.begin(9600); // инициализация порта

pinMode(LED, OUTPUT);

Serial.println("Press 1 to LED ON or 0 to LED OFF...");

}

void loop() {

if (Serial.available() > 0) { //если пришли данные

incomingByte = Serial.read(); // считываем байт

if(incomingByte == '0') {

digitalWrite(LED, LOW); // если 1, то выключаем LED

Serial.println("LED OFF. Press 1 to LED ON!"); // и выводим обратно сообщение

}

if(incomingByte == '1') {

digitalWrite(LED, HIGH); // если 0, то включаем LED

Serial.println("LED ON. Press 0 to LED OFF!");

}

}

}

AT-команды
Чтобы задействовать такие функции модуля, как опрос «соседних» Bluetooth-устройств, установку другой скорости UART и прочие, необходимо использовать AT-команды. Все команды имеют вид AT+КОМАНДА, AT+КОМАНДА? или AT+КОМАНДА=ПАРАМЕТРЫ и должны оканчиваться комбинацией CR+LF (символы с кодами 0x0D и 0x0A, '\r' и '\n').

Примеры команд:
AT+ROLE=1 — задать пароль
AT+NAME? — запросить у Bluetooth имя
AT+INQ — запустить опрос Bluetooth которые в пределах видимости