Arduino Motor Shield v.2 - драйвер двигателей

Драйвер моторов Arduino Motor Shield - основан на двух микрочипах L293D и одном последовательно параллельном регистре 74HC595. Драйвер управления рассчитан на одновременное подключение двух сервомоторов и двух шаговых двигателей, или двух сервоприводов и четырех коллекторных двигателей постоянного тока. Не зависимое управление всеми моторами одновременно. Можно так же при помощи ШИМ, регулировать скорость вращения электромоторов.

Преимущество этого мотор шилда в том, что если Вы в процессе отладки и тестов спалите микросхему драйвера L293D, такое к сожалению тоже случается, то Вам не придется паять или менять всю плату целиком. Достаточно вытащить из панельки(кроватки) только сам чип H-моста L293D и заменить его на новый. К счастью они стоят очень дешево.

Характеристики мотор драйвера:

• Напряжение питания: +4,5...+ 25 В
• Номинальный ток для каждого канала: 0,6 А
• Пиковый ток для каждого канала: 1.2 А
• Количество одновременно подключаемых двигателей: 4 шт.
• Количество одновременно подключаемых шаговых двигателей 2 шт.
• Количество подключаемых сервомоторов 2 шт.
• Реверс каждого двигателя: да
• Независимое управления всеми каналами: да

Для этой платы расширения нужно скачать библиотеку AFMotor. При помощи этой библиотеки Вам будет легко и просто написать свой скетч, не вдаваясь в подробности работы функций драйверов двигателей. Или можно взять готовый пример в библиотеке, при помощи которого можно протестировать работу платы драйвера мотора.

Тест робота с платой Ардуино Motor Shield на видео: