Датчик цвета

Датчик цвета TCS3200 состоит из фотодиодов RGB и преобразователя ток-частота, все это находится в одной КМОП-микросхеме. Для подсветки обследуемых объектов на плате расположены 4 белых светодиода. Датчик цвета позволяют напрямую подключаться к микроконтроллерам в том числе и к Arduino. Для подключение TCS3200 потребуется пять цифровых выводов контроллера.
Технологии не стоят на месте и на данный момент появился более современный, многофункциональный, но по более низкой стоимости датчик ADPS9960.

Характеристики датчика цвета:

• Микросхема: TCS230
• Напряжение питания: 3 .. 5В
• Расстояние для определения цвета: 10 мм
• Подключение: TTL
• Размер: 29 x 29 мм

Скетч для TCS230 и Arduino:

int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6;

int out=2;

int flag=0;

byte counter=0;

byte countR=0,countG=0,countB=0;

void setup()

{

Serial.begin(115200);

pinMode(s0,OUTPUT);

pinMode(s1,OUTPUT);

pinMode(s2,OUTPUT);

pinMode(s3,OUTPUT);

}

void TCS()

{

flag=0;

digitalWrite(s1,HIGH);

digitalWrite(s0,HIGH);

digitalWrite(s2,LOW);

digitalWrite(s3,LOW);

attachInterrupt(0, ISR_INTO, CHANGE);

timer0_init();

}

void ISR_INTO()

{

counter++;

}

void timer0_init(void)

{

TCCR2A=0x00;

TCCR2B=0x07; //the clock frequency source 1024 points

TCNT2= 100; //10 ms overflow again

TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt

}

int i=0;

ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function

{

TCNT2=100;

flag++;

if(flag==1)

{

countR=counter;

Serial.print("red=");

Serial.println(countR,DEC);

digitalWrite(s2,HIGH);

digitalWrite(s3,HIGH);

}

else if(flag==2)

{

countG=counter;

Serial.print("green=");

Serial.println(countG,DEC);

digitalWrite(s2,LOW);

digitalWrite(s3,HIGH);

}

else if(flag==3)

{

countB=counter;

Serial.print("blue=");

Serial.println(countB,DEC);

Serial.println("\n");

digitalWrite(s2,LOW);

digitalWrite(s3,LOW);

}

else if(flag==4)

{

flag=0;

}

counter=0;

}

void loop()

{

TCS();

while(1);

}<br /><br />

Обсудить на форуме

Видео тест, датчика цвета TCS3200 на Ардуино