GP2Y0A41SK0F лазерный дальномер Sharp с диапазоном 4 - 30 см

Датчик расстояния GP2Y0A41SK0F Sharp с диапазоном измерения 4 см - 30 см - это лазерный дальномер который можно использовать для различных проектов, которым требуется точное измерение расстояния. Оптический датчик дистанции позволяет достаточно точно определять расстояние до объектов. Работает он по принципу триангуляции, показания снимаются со встроенной линейной CCD матрицы. Сенсор в зависимости от угла отражения, выдает на выход аналоговое напряжение в диапазоне 0,4 - 2,25 В. Связь с микроконтроллерами осуществляется за счёт соединения аналогового выхода дальномера с аналого-цифровым преобразователем контроллера(АЦП). Также возможно использовать дальномер без контроллера, с обычным компаратором, настроив последний на любое требуемое расстояние и при достижении требуемого уровня напряжения на выходе инфракрасного сенсора дистанции.

Спецификация:

• Измеряемое расстояние: 4 см - 30 см
• Рабочее напряжение: 4,5 - 5,5 В
• Потребляемый ток: 30 мА
• Выходной сигнал: 0,4 - 2,25 В
• Тип выходного сигнала: аналоговый

Тестовый скетч для дальномера:

#define pin A0    
void setup () 
{          
          Serial.begin (9600);
          pinMode(pin, INPUT);
}

void loop () 
{
          uint16_t value = analogRead (pin);
          double distance = get_IR (value);
          Serial.println (value);
           Serial.print (distance);
          Serial.println (" cm");
          Serial.println ();
          delay (500);     
}

double get_IR (uint16_t value) 
{ 
         if (value < 16)  value = 16;
          return 2076.0 / (value - 11.0);
}

Видео обзор дальномера Sharp GP2Y0A41SK0F