Драйвер Monster Moto Shield, 2-х канальный, 30 А

Драйвер шагового двигателя 30 А, Monster Moto Shield. В драйвере используется микросхема VNH2SP30 или VNH3SP30. Управление драйвером: на один из входов подается сигнал ШИМ, для управления оборотами. Еще два входа используются для выбора направления вращения двигателя. Шилд можно использовать для подключения двух коллекторных электродвигателей или одного шагового двигателя.

Характеристики драйвера:

• Рабочее напряжение макс: 16 В
• Максимальный пиковый ток: 30 А
• Номинальный ток: 14 А
• MOSFET в открытом состоянии: 0,00019 Ω
• Максимальная частота ШИМ: 20 кГц
• Аналоговые выходы CS для снятия показаний потребляемого тока мотором
• Отключение при перегреве
• Отключение при падении напряжения
• Отключение при перенапряжении

Тестовый скетч для Ардуино Monster Moto Shield:

//мотор-1 
#define inA1 4   
#define inB1 9  
#define pwm1 6  

//мотор-2
#define inA2 7   
#define inB2 8  
#define pwm2 5

void setup()
{
  pinMode(inA1, OUTPUT);     
  pinMode(inB1, OUTPUT);     
  pinMode(pwm1, OUTPUT);    
  pinMode(inA2, OUTPUT);     
  pinMode(inB2, OUTPUT);     
  pinMode(pwm2, OUTPUT);
}

void loop()  
{           
  backward(1023, 1023);    //максимум 1023             
  delay(1000);
  forward(1023, 1023);   
  delay(1000);                    
}

void stop() 
{
  analogWrite(pwm1, 0);
  digitalWrite(inA1, LOW);
  digitalWrite(inB1, LOW);
  analogWrite(pwm2, 0);
  digitalWrite(inA2, LOW);
  digitalWrite(inB2, LOW);
}

void forward(int speed1,int speed2)
{
  digitalWrite(inA1, HIGH);
  digitalWrite(inB1, LOW);
  analogWrite(pwm1, speed1);
  digitalWrite(inA2, HIGH);
  digitalWrite(inB2, LOW);
  analogWrite(pwm2, speed2);
}

void backward(int speed1,int speed2)
{
  digitalWrite(inA1, LOW);
  digitalWrite(inB1, HIGH);
  analogWrite(pwm1, speed1);
  digitalWrite(inA2, LOW);
  digitalWrite(inB2, HIGH);
  analogWrite(pwm2, speed2);
}

Видео