Датчик цвета

Купить Датчик цвета

Arduino датчик цвета TCS230

16108
Под заказ
470 Р

Датчик цвета TCS3200 состоит из фотодиодов RGB и преобразователя ток-частота, все это находится в одной КМОП-микросхеме. Для подсветки обследуемых объектов на плате расположены 4 белых светодиода. Датчик цвета позволяют напрямую подключаться к микроконтроллерам в том числе и к Arduino. Для подключение TCS3200 потребуется пять цифровых выводов контроллера.
Технологии не стоят на месте и на данный момент появился более современный, многофункциональный, но по более низкой стоимости датчик ADPS9960.

Характеристики датчика цвета:

  • Микросхема: TCS230
  • Напряжение питания: 3 .. 5В
  • Расстояние для определения цвета: 10 мм
  • Подключение: TTL
  • Размер: 29 x 29 мм

Скетч для TCS230 и Arduino:

int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6;
int out=2;
int flag=0;
byte counter=0;
byte countR=0,countG=0,countB=0;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(s0,OUTPUT);
pinMode(s1,OUTPUT);
pinMode(s2,OUTPUT);
pinMode(s3,OUTPUT);
}
void TCS()
{
flag=0;
digitalWrite(s1,HIGH);
digitalWrite(s0,HIGH);
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,LOW);
attachInterrupt(0, ISR_INTO, CHANGE);
timer0_init();
}
void ISR_INTO()
{
counter++;
}
void timer0_init(void)
{
TCCR2A=0x00;
TCCR2B=0x07; //the clock frequency source 1024 points
TCNT2= 100; //10 ms overflow again
TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt
}
int i=0;
ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function
{
TCNT2=100;
flag++;
if(flag==1)
{
countR=counter;
Serial.print("red=");
Serial.println(countR,DEC);
digitalWrite(s2,HIGH);
digitalWrite(s3,HIGH);
}
else if(flag==2)
{
countG=counter;
Serial.print("green=");
Serial.println(countG,DEC);
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,HIGH);
}
else if(flag==3)
{
countB=counter;
Serial.print("blue=");
Serial.println(countB,DEC);
Serial.println("\n");
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,LOW);
}
else if(flag==4)
{
flag=0;
}
counter=0;
}
void loop()
{
TCS();
while(1);
}<br /><br />

Обсудить на форуме

Видео тест, датчика цвета TCS3200 на Ардуино

Вес 0.02 кг

Категории: Датчики фотоэлектрические

Датчик цвета отзывы

Оставьте отзыв об этом товаре первым!